O tema minimalista do habitáculo reflete-se no painel de instrumentos subtil que aloja a nova tecnologia Interruptores ocultos táteis (Responsive Hidden Switch) da Lexus. O painel apresenta um acabamento estofado contínuo e elegante, mas uma série de ícones de funções ilumina-se quando a mão do condutor ou do passageiro passa sobre a superfície. Os interruptores fornecem uma resposta tátil quando operados. Estes comandos táteis ocultos estão presentes também no volante do TZ.
As portas possuem um sistema de fecho automático. Este sistema deteta quando uma porta está entreaberta e conclui o fecho de forma silenciosa e com um leve toque.
Os painéis das portas apresentam os novos acabamentos em camadas de bambu da Lexus, fabricados através de uma técnica de revestimento de película inédita na marca. À luz do dia, têm a aparência de bambu natural, mudando para padrões de cores iluminadas à superfície, quando sincronizados com o sistema de iluminação ambiente do veículo.
Para uma excelência áudio, o TZ pode ser equipado com um sistema de som Mark Levinson de 21 colunas, desenhado à medida, que proporciona um palco sonoro 3D com uma qualidade de som pura e sem distorção. Este inclui um Modo de Posição (Position Mode) que cria um palco sonoro focado na zona traseira do habitáculo, adaptado à utilização do veículo e que permite uma afinação específica para os passageiros de trás.